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基本資料表

李宗禮
049-2563489-3306
049-2572198
李宗禮個人照片

教師

退休教師
教授
工業自動化、機電整合、工業用機器人
產業自動化規劃,產業生產、檢測、包裝等專用機械設計製造
學年度論文名稱
98李宗禮,一種靈巧三輪式電動輪椅之設計製作(II),工程科技通訊(國科會工程科技推展中心),42~47,(其他)
97Yu-Yi Fu, Chia-Nan Ko , Tsong-Li Lee, Chia-Ju Wu,,A Nonlinear Programming Method for Time-Optimal Control of an Omni-Directional Mobile Robot,Journal of Vibration and Control,14,1729~1747,(SCI)
97Tsong-Li Lee, H-T Fan, K-C Weng, M-L Liao,,A Step Machine for Elderly Osteoarthritis Patients,Journal of the International Society for Gerontechnology,7,(其他)
97H-T Fan, Tsong-Li Lee, C-H Chien, T-S Ho,The Omni-directional Wheelchair for The Elderly,Journal of the International Society for Gerontechnology,7
94C.J. Wu, T-L Chien, Tsong-Li Lee, L-C Lai,,Navigation of a Mobile Robot in Outdoor Environments,Journal of the Chinese Institute of Engineers,28,915~924,(SCI,EI)
93C. J. Wu, L. C. Lai, Tsong-Li Lee, H. T. Fan,,Implementation and Fuzzy Control of a two-on-two Soccer Robot System,Journal of Science and Technology,13,1~12,(其他)
93C. J. Wu, L. C. Lai, S. M. Wang, Tsong-Li Lee,,Design of Real-time Visual Servoing System for Multi-agent Soccer Robots,Journal of Science and Technology,13,187~196,(其他)
93Chia-Ju Wu, Tsong-Li Lee,A Fuzzy Mechanism for Action Selection of Soccer Robots,Journal of Intelligent and Robotic Systems,39,57~70,(SCI,EI)
92Tsong-Li Lee , Chia-Ju Wu,,Fuzzy Motion Planning of Mobile Robots in Unknown Environments,Journal of Intelligent and Robotic Systems,37,137~191
91Chia-Ju Wu, Guan-Yu Liu, Ming-Yang Cheng, Tsong-Li Lee,,A Neural-network -based Method for Fuzzy Parameter Tuning of PID Controllers,Journal of the Chinese Institute of Engineers,25,265~276,(SCI,EI)
學年度論文名稱
103李宗禮、葉基宗(學生),不織布製程線上量測與自動修正系統,2015精密機械與製造科技研討會,2015-05-22,2015-05-24
102李宗禮、蔡永發、林育陞,可多方向移動之平衡型電動輪椅系統,2013 International Conference on Gerontechnology and Service Mangement,2012-05-00,(其他)
101李宗禮、林育陞、蔡永發,廠房偵查載具與影像系統,中華民國第十七屆車輛工程學術研討會,2012-11-00,(其他)
101蔡永發、李宗禮,福祉車輪椅升降機,2012福祉科技與服務管理國際研討會暨大師級講座,2012-05-00,(其他)
98李宗禮、樊漢台,磁鐵履帶式攀爬機器人,2009台北國際自動化大展−產學合作成果專刊,2009-08-00,(其他)
98李宗禮、樊漢台,四輪全方位輪椅,2009台北國際自動化大展--產學合作成果專刊,2009-08-00,(其他)
98Chia-Nan Ko, Tsong-Li Lee, Guan-Yu Liu, Chien-Hung Chien,Time-scaling Method Based Quasi-time-optimal Programming of an Omni-directional Wheelchair,Proceedings of the International Conference on Gerontic Technology and Service Management,2009-05-00,(其他)
97H-T Fan, Tsong-Li Lee, C-H Chien, T-S Ho,,The Omni-directional Wheelchair for the Elderly,The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology,2008-00-00,2008-00-00
96C. J. Wu, Tsong-Li Lee, H. T. Fan, C. C. Yang,A Potential Field Method for Robot Motion Plannin,Proceedings of the International Automatic Control Conference,2007-00-00
96Yu-Yi Fu, Chia-Nan Ko, Tsong-Li Lee, Chia-Ju Wu,,A PSO-Based Time-Scaling Method for Quasi-Time-Optimal Control of an Omni-Directional Robot along Specified Paths,Proceedings of 2007 CACS International Automatic Control Conference,2007-00-00,2007-00-00
96Chia-Ju Wu, Tsong-Li Lee, Chia-Nan Ko, Kuo-Lan Su,,A Kinematics-Based Method for Time-Optimal Control of an Omni-Directional Robot,2007-00-00,2007-00-00
96Chia-Ju Wu, Tsong-Li Lee, Yu-Yi Fu, Li-Chun Lai,,Auto-Tuning Fuzzy PID Control of a Pendubot System,Proceeding of ICM 2007 the 4th IEEE International Conference on Mechatronics,2007-00-00,2007-00-00
95S. Y. Hung, M. H. Shen, Tsong-Li Lee, S. N. Chen,,The Robust and Optimal Quality Design for Gapless Microlens Array Mold Insert Fabrication,Proceedings of the 23rd National Conference on Mechanical Engineering,2006-00-00,2006-00-00
95C. P. Lin, F. M. Chen, S. N. Chen, Tsong-Li Lee, S. Y. Hung,,The Robust Design and Fabrication of Hexagonal Micro lens Array Using a Thermal Reflow Method,Proceedings of the 23rd National Conference on Mechanical Engineering,2006-00-00,2006-00-00
95C. J. Wu, C. N. Ko, Tsong-Li Lee, H. T. Fan,,Mechatronic Design of an Omni-directional Mobile Robot,2006-00-00,2006-00-00
95Li-Chun Lai, Tsong-Li Lee, Hsien-Huang P. Wu, Chia-Ju, Wu, ,Self-Localization of Mobile Robots Based on Visual Information,ICIEA 2006, The 1st Conference on Industrial Electronics and Applications,2006-00-00,2006-00-00
95Li-Chun Lai, Chia-Nan Ko, Tsong-Li Lee, Chia-Ju Wu,,Time-Optimal Control of an Omni-Directional Mobile Robot,ICIEA 2006, The 1st Conference on Industrial Electronics and Applications,2006-00-00,2006-00-00
95Chia-Nan Ko, Tsong-Li Lee, Han-Tai Fan, Chia-Ju Wu,,Genetic Auto-Tuning and Rule Reduction of Fuzzy PID Controllers,2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC2006,2006-00-00,2006-00-00
95Chia-Nan Ko, Tsong-Li Lee, Yu-Yi Fu, Chia-Ju Wu,,Simultaneous Auto-Tuning of Membership Functions and Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms,2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC2006,,2006-00-00,2006-00-00
94Li-Chun Lai, Tsong-Li Lee, Han-Tai Fan, and Chia-Ju Wu,,A Nonlinear Programming Method for 3D Localization of Mobile Robots,Proceedings IEEE 2005 12th International Conference on Advanced Robotics,2005-00-00,2005-00-00
94Tsong-Li Lee, Chia-Ju Wu, Li-Chun Lai,A Fuzzy Algorithm for Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments,Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems,2005-00-00,2005-00-00
94C.J. Wu, T-L Chien, Tsong-Li Lee, L-C Lai,Navigation of a Mobile Robot in Outdoor Environments,The 8th International Conference Automation TechNology, Robotics for Automation,2005-00-00,2005-00-00
94C. J. Wu, T. L. Chien, Tsong-Li Lee, L. C. Lai,,Navigation of a Mobile Robot in Outdoor Environments,Proceedings of The 8th International Conference on Automation Technology,,2005-00-00,2005-00-00
學年度計畫名稱參與人計畫期間補助/委託或合作機構
104直角座標機器人與棧板堆疊之自動化整合系統李宗禮 2016-06~2016-05科技部/盛建機電有限公司
103水雲纖維素自動化系統修正李宗禮 2014-11~2016-01奈菲兒生醫股份有限公司
103瞬熱式電熱水器檢驗台李宗禮 2014-07~2015-06鑫司電機股份有限公司
103工具箱之疲勞與壽命測試機李宗禮 2014-07~2015-09明昌國際工業股份有限公司
102無縫安全舖面自動鋪設機器李宗禮 2014-07~2015-06駿隆橡膠工業股份有限公司/南投縣政府(地方型SBIR)
102熱水器之數位與節能檢測系統李宗禮 2014-07~2015-06鑫司電機股份有限公司/ 南投縣政府(地方型SBIR)
102油封數值整修機與檢測系統建構李宗禮 2014-06~2015-05科技部應用型產學合作計畫/嵩贊油封工業股份有限公司
102103年度教育部推動技專校院與產業園區產學合作計畫/不織布製程線上量測與自動修正系統李宗禮 2014-01~2014-12教育部/信織實業股份有限公司
1022014年台灣燈會不織布帆船彩繪花燈系統李宗禮 2013-11~2014-06信織實業股份有限公司
1022014年台灣燈會榮指跨交兩會花燈系統李宗禮 2013-11~2014-06南投縣中小企業榮譽指導員協進會
102產品厚度雷射測微儀品檢系統李宗禮 2013-10~2013-11信織實業股份有限公司
93災區快速空中影像偵測系統之穩定控制李宗禮 2013-09~2013-09國家科學委員會
97居家照護自動化系統之整合與研究III總計畫李宗禮 2013-09~2013-09南開科大 醫療器材技研中心
98兼具側向移動與代步功能之輪椅商品建構李宗禮 2013-08~2013-08教育部園區產學合作/總達鑫有限公司
101管束螺絲鎖固專用機李宗禮 2013-06~2014-08中衛科技股份有限公司
101油封包裝專用機李宗禮 2013-06~2014-08嵩贊油封工業股份有限公司
101油壓式橡膠地墊堆疊系統李宗禮 2013-05~2014-04駿隆橡膠工業(股)公司
100多種彩色粉料自動配方混和機建構李宗禮 2012-06~2013-05國科會產學合作/駿隆橡膠工業(股)公司
100微顆粒再生橡膠之大面積薄地墊產品開發李宗禮 2012-03~2012-11經濟部工業局CITD計劃,駿隆橡膠(股)公司委託研究
100自動水龍頭及沖水器之品質檢測系統李宗禮 2012-01~2012-11教育部101年園區產學合作/牧新科技(股)公司
99人體感測器自動測試台李宗禮 2011-07~2012-04盛建機電有限公司
99群組機器人之研製李宗禮 2010-09~2011-05龍創有限公司
99銀髮族福祉行動載具之整合研發計畫李宗禮 2010-08~2013-07國家科學委員會
98植物組織培養瓶自動充填機之研發李宗禮 2010-06~2011-05國家科學委員會/龍創有限公司
98染色筒子紗直接染漿機研發設計李宗禮 2010-05~2010-08經濟部創新服務憑證計畫/大雅興業(股)公司委託研究
98拉頸機織商品開發李宗禮 2010-03~2010-10龍創有限公司
98多功能穿越障礙六輪型底盤李宗禮 2009-09~2010-03技術研發中心/仟周資訊有限公司
97智慧型翻身照護床之建構李宗禮 2009-07~2010-06國科會產學合作計畫/金典興公司
97自行車座墊快速反應生產系統技術開發李宗禮 2009-05~2009-12經濟部技術處SBIR/祥力金屬(股)公司委託研究
97全方位電動輪椅之商品化李宗禮 2009-03~2009-10區域產學連結計畫研究案/龍創有限公司
97可移位至浴廁之輪椅系統建構李宗禮 2009-01~2009-12教育部園區產學合作/總達鑫有限公司
97數位型扭力測試機系統建構李宗禮 2009-01~2009-10首君企業(股)公司
97座墊發泡充填自動模具研製李宗禮 2008-08~2009-12南開科技大學/祥力金屬(股)公司
97供肢障者使用之升降爐台臉盆櫥櫃的載具研製李宗禮 2008-08~2009-07國家科學委員會/首君企業(股)公司
96龍門式五軸點膠機研究開發計畫李宗禮 2008-07~2008-12經濟部技術處SBIR/洪達有限公司委託研究
96遙控可變球路球速與方位之排球發球機研製李宗禮 2007-11~2008-10國家科學委員會/首君企業(股)公司
96磁鐵履帶之攀爬機器人的建構制李宗禮 2007-08~2008-07國家科學委員會
96「居家照護系統整合與移位輔具之改良」總計畫李宗禮 2007-07~2008-06南開科大 醫療器材技研中心
95六足吸盤機器人的物化建構李宗禮 2007-05~2008-04國家科學委員會/首君企業(股)公司
95一種靈巧三輪式電動輪椅之設計製作(II)李宗禮 2006-08~2007-07國家科學委員會
95居家照護自動化系統之整合與研究 總計畫李宗禮 2006-08~2007-06南開科大醫療器材技研中心
95搖臂履帶搬運車之研製李宗禮 2006-05~2007-04國家科學委員會/首君企業(股)公司
94一種靈巧三輪式電動輪椅之設計製作李宗禮 2005-08~2006-07國家科學委員會
94水陸兩用安全夾克之自動充氣裝置技術研發李宗禮 2004-11~2005-10國家科學委員會/皇廷營造(股)公司
年度獎項名稱頒獎單位
2014103學年"產學合作人才培育專題" 第一名喬崴進科技股份有限公司
2013102年度創新數位教材,優等南開科技大學
2013102年技術及知識應用型產學合作計畫成果發表暨績效考評會"海報展示優良獎"國科會工程技術處
2013服務績優獎(南投縣中小企業榮譽指導員)經濟部中小企業處
2012101年台灣區機器人運動競技大賽「佳作」
2012101年度研究類 優良教師南開科技大學
2011100年經濟部中小企業處「服務績優獎」經濟部中小企業處
2011「2011全國創意蜂炮機器人設計與製作競賽」,「佳作」南榮技術學院
2011100-101年度教學卓越計畫留任特殊優秀人才彈性薪資方案「獲獎」100/8~101/12南開科技大學
2010「2011全國創意蜂炮機器人設計與製作競賽」,「創意獎季軍」台南市政府
200998年度「中區技職院校教學資源中心」,「優良課程獎」中區技職院校教學資源中心
20092009年「台北國際發明暨技術交易展」,「電動代步車防傾斜結構」獲「金牌獎」
20092009年「台北國際發明暨技術交易展」,「磁吸式機器人之攀爬方法及其裝置」獲「銅牌獎」
20092009年「台北國際發明暨技術交易展」,「全方位電動輪椅」獲「銀牌獎」
2009「2009研發成果網路連合發表會」,「供肢障使用之升降載具研製」,獲工程類「佳作」中區技專院校校際聯盟
2008「97學年度精密機械領域學生實務築專題經典邀請賽」,「遙控可變球路球速與方位之排球發球機」,獲精密機教育部技職司
200897年度「第九屆全國院校工程趣味競賽」,獲競賽獎「季軍」國科會-南台科大
2008「2008研發成果網路連合發表會」,「吸盤式攀壁機器人」,獲工程類「佳作」中區技專院校校際聯盟
2008雲科大產學合作專題報導,第48期「關鍵人物」教育部區域產學合作中心
20082008年「台北國際發明暨技術交易展」,「拐杖構造改良」獲「銅牌獎」
2008「第12屆TDK全國大專院校創思設計與製作競賽」,獲「第四名」
2008研究「優良」教師,獲獎狀及獎金5萬南開科技大學
2008服務「優良」教師,獲獎狀及獎金5萬南開科技大學
2007研究「特優」教師,獲獎狀及獎金10萬南開科技大學
2007服務「優良」教師,獲獎狀及獎金5萬南開科技大學
20072007年「台北國際發明暨技術交易展」,「一種爬升機器人之移動機構」獲「金牌獎」
2007「第八屆全國院校工程趣味競賽」,獲創意獎「第一名」國科會-南台科大
2006「第廿屆最優私校教師」「弘道獎」,由立法院 王院長金平頒獎,獲獎狀及及獎金1萬元私立教育事業協會
2006研究「優良」教師,獲獎狀及獎金5萬南開科技大學
2006服務「優良」教師,獲獎狀及獎金5萬南開科技大學
2006「微電腦應用系統設計製作競賽」「遠端監控行動式服務機器人」獲大專組「第三名」教育部
2005The Excellent Paper Award,“Navigation of a Mobile Automation 2005 The 8th International Conference A
學校名稱國別系所學位起迄年月
George Washington UniversityUSAMechanical EngineeringMaster of Science1986-08~1988-06
中原大學中華民國機械系學士1974-08~1978-07
服務機關名稱單位職務期間
經濟部南投縣中小企業榮譽指導員協進會南投縣工商策進會榮譽指導員2010-01~2018-12
南開科技大學研究發展暨產學合作處教授2008-08~2011-07
南開技術學院自動化工程系副教授2005-02~2008-07
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